Firmware STM32 pour capteur de pression : Modbus RTU et 4-20 mA

Nous développons un capteur de pression industriel et cherchons un prestataire pour le firmware complet. L'électronique est figée, les cartes prototypes existent. Cible. STM32L431 sur carte maison, capteur piézorésistif lu en SPI, sortie analogique 4-20 mA pilotée par DAC, transceiver RS-485. Alimentation sur boucle de courant : le budget de consommation est la contrainte principale du projet. Attendu. Acquisition et linéarisation du capteur avec compensation en température, esclave Modbus RTU conforme à la table de registres que nous fournissons, étalonnage en usine stocké en flash, et un bootloader permettant la mise à jour par le bus RS-485. Qualité. Le code doit être livré avec ses tests unitaires exécutables sur PC, indépendamment de la cible. Nous demandons également un rapport d'analyse statique. Le capteur vise à terme une certification ATEX, donc pas d'allocation dynamique après initialisation. Livrables. Sources sous notre licence, chaîne de compilation reproductible, documentation de la table de registres et procédure d'étalonnage. Ce qui nous intéresse dans votre réponse : votre expérience du bas niveau STM32 hors HAL, comment vous abordez la campagne de mesure de consommation, et si vous prenez en charge la procédure d'étalonnage en production.